Делаю климат-контроль в буса. Помогите со схемотехникой.

[Артур]

Добрый день.
Делаю эксперименты по управлению заслонками при помощи мотор-редукторов от ВАЗ-2110 вместо тросов. Собрал схему собственной разработки, но где-то видимо накосячил, так как H-мост не открывается на полную и на моторе у меня вместо 12в только 8,5 - 9в. Что не так в схеме, кто нибудь разбирается?
По моему у меня лишние резисторы (на 10кОм) в базе всех транзисторов в схеме H-моста, а также не правильно подобраны ограничительные резисторы (вместо 1кОм по моему надо другие номиналы поставить).
И ещё имеет ли значение, если транзистор работает в режиме ключа подавать напряжение на эмитер или на коллектор (если поменять местами Эммитер и Коллектор что изменится?)

Hbridge.png

СКАЧАТЬ КРУПНО:

схема.pdf

Моя схема рабочая, вот подтверждение:

схема.pdf

В планах добавить датчик температуры салона и управлять положением крана печки.

[ksenon17]

имеет ли значение, если транзистор работает в режиме ключа подавать напряжение на эмитер или на коллектор (если поменять местами Эммитер и Коллектор что изменится?)

сгорят на хер или как минимум не будут правильно работать ,если ты не превысишь допустимые для переходов допустимые токи и напряжения. и если ты собрал все по схеме,то у тебя на моторе должно быть то напряжение,которым ты питаешь схему. ничего ограничивающего ток или напругу на моторе на схеме нет.

зы. правда по ходу ты "доработал" схему под себя и я бы делал все это на ардуине. под нее уже есть готовые шилды опять же под управление моторами.сервоприводами,шаговыми моторами. датчиков мона навешать кучу,и по воздуху,и по жиже....и даже запускать это все по часам,и оглядываться на трипературу за бортом...

[ogurets]

Схема с первоисточника??? Кем-то зачем-то правленая - может тут и косяк???

[Артур]

Схема моя - рисовал в пэинте. первоисточник я. Ни у кого не заимствовал ничего.


есть ардуинка, но цель была использовать моторы от Ваз2110 и подключить к ардуино только одним проводом к 9 пину по которому пойдет ШИМ - поставить вместо потенциометра цифро-аналоговый преобразователь и получится настоящая серва.

Это схема просто контроллер, который позволяет сделать самодельный сервомотор, при этом за копейки (lm339 стоит 35руб, а транзисторы можно взять любые подходящие по мощности pnp)

[ogurets]

Ощущение такое что пары должны быть подключены х образно, а не верхняя и нижняя. И + и - силовые - одну пару поменять

[Артур]

Ок.
Так лучше?

Вот так.jpg

Хотя у меня похоже собрано слева правильно, а справа коллекторы и эммитеры ножки местами перепутаны
Объясните разницу? Оба варианта пашут, не сгорело, я попробовал.

Безымянный.png

Отправлено спустя 21 минуту 16 секунд:

зы. правда по ходу ты "доработал" схему под себя

Стас, что ты увидел? Где на схеме косяк?

[vagmax]

артур надо было начинать с крана на печку также можно управлять доп помпой.

[Артур]

артур надо было начинать с крана на печку также можно управлять доп помпой.

Там и там моторчик, а им управлять надо. Разница будет только в том, что вместо моточика будет подключен кран с газели, а вместо потенциометра-крутилки будет датчик температуры, а плата управления остаётся та же.

[ksenon17]

1.я в бане.
2. с телефона,а не с компа
3.по мне нарисована вся правая часть через опу.
4.проще на ардуине слелать,чем вот этот кал на лискретных элементах.

Отправлено спустя 1 минуту 32 секунды:
зы. правильная сзема,кала нагрузка висит на колоекторе,а не на эмитере...

Отправлено спустя 1 минуту 12 секунд:
и еще изучи,что такое n-p-n и p-n-p

[ИГОРЬ ГЕННАДИЕВИЧ]

я в бане.

а почему чепчик не по феньшую?

[Артур]

ksenon17, Я все понял - переделаю.
С легким паром!

Нарисовано так, ну как умею. У меня такого курса в универе не было, я программист. А в схемотехнике - самоучка. Так что строго не суди, лишь бы соединения все верно были нарисованы.

[ksenon17]

неверно. спроси у яндекса работа биполярного транзистора в режиме ключа. ну и правильная схема н моста,когда у тебя будут два нпн,а два пнп... тогда сразу на моторе будет столько,сколько на питание схемы приходит.

[Артур]

Ага, тогда два транзистора надо заменить на КТ819, а чтобы открывать их, нужно повесить по кт814 на них, чтобы инвертировать сигнал с компаратора. Сейчас нарисую.

[ksenon17]

упрощенно это выглядит вот так

[Артур]

ksenon17, на твоём рисунке меняется полярность управляющих сигналов (HIGHT/LOW это Плюс/минус), а у меня с компаратора приходит только минус. Поэтому, чтобы открыть NPN я дополнил схему инвертирующим транзистором:

Hbridge.png

Что насчёт такого варианта исполнения?

R1 и R3 - запирают не только h-мост, но и выходные транзисторы внутри компаратора.

[ksenon17]

не,мне моего умишки недостаточно,чтобы понимать,что ты каждый раз изобретаешь
вот тут можешь найти аналог того,что ты изобразил?
https://yandex.ru/images/search?text=%D ... 0%B0%D1%85

[Артур]

Ну почти. По ссылке то, но немного не то.
У меня три состояния у мотора:

1) мотор крутится против часовой
2) мотор стоит
3) мотор крутится по часовой

и МИНУС подается ИЛИ на канал 1, ИЛИ на канал 2, но никак не на оба , иначе короткое замыкание будет.

По последней схеме есть замечания?

[ksenon17]

замечаний нет. я просто не понимаю ни твою логику,ни твою схемотехнику.

[Артур]

КТ-819 (транзисторы Q2 и Q4) открываются только тогда, когда на базе оказывается высокий сигнал (ПЛЮС), а ему там попросту неоткуда взяться., поэтому пришлось добавить на них КТ-814.
Ферштейн? ))))

P.S.: Огромное спасибо, а то я так бы и дальше тупил.

[AmigoCNC]

отчего такая любовь к транзисторам, может посмотреть на готовые микросхемы мостов..
например L6201 и прочие..
можете спросить гугл про Full Bridge Driver